据了解，轻舟智航的“安全可解说”一段式端到端计划正在敞开大规划量产交给，估计2026年相关量产车型将到达数十款。Momenta也已明晰后续量产计划将全面转向一段式端到端。
不久前，相同选用一段式端到端架构的地平线HSD城区辅佐驾驭体系已量产上车；文远知行与博世联合研制的一段式端到端组合辅佐驾驭处理计划也已进入量产阶段。
从开端的一段式、两段式途径之争，到逐渐成为职业一致，再到现在头部玩家相继推进量产交给，“一段式端到端”已确立了干流技能道路的位置。
不过，一直以来职业环绕端到端的评论，大多聚集于其“上限高、决议计划更拟人”的优势，鲜有玩家从安全实质动身，考虑端到端的底层规划。
跟着职业老练与监管深化，更安全的端到端，正成为推进辅佐驾驭实在走向规划化遍及的要害。
在一段式端到端技能成为干流之前，将感知和决议计划规划进行解耦的两段式端到端计划曾是职业的干流挑选。
两段式端到端的长处是落地速度更快，但由于感知和决议计划规划模块被划分为两个模型，因而或多或少存在信息丢失、模块间误差传递等问题，实质上为体会设置了天花板。
一段式端到端则实在的完结了“从传感器输入到行进轨道输出”的极简链路，无需人工规划中间环节，防止模块拆分带来的功能损耗，因而能实在的完结拟人化决议计划，在杂乱路况下展现出更强的泛化才能，理论上具有无限挨近乃至逾越人类驾驭的功能上限，并很快成为了职业“干流途径”。
端到端中心逻辑，实质是经过深度学习神经网络代替人工规矩进行决议计划规划，这就不可防止地带来了“黑盒窘境”——决议计划进程不透明，假如呈现失误，毛病原因难以有用追溯，技能的安全下限处于含糊状况。
下半年以来，职业监管的意向开端将“安全”从含糊概念转化为量化的“硬指标”。
比现在年9月，工信部就《智能网联轿车组合驾驭辅佐体系安全要求》强制性国标揭露征求意见，为智驾安全划下了明晰红线年正式施行。
近几个月以来，智驾相关OTA检查也在继续收紧，倒逼企业在快速运用新技能的一起，有必要守住安全底线。
换言之，技能的“上限”决议了体会的天花板，但安全的“下限”才是产品能否上路的准入门槛。
职业竞赛的逻辑，从比拼谁的上限更高、极点场景下体现更优，变成了怎么让端到端技能更安全、更可解说。
谁能首先处理一段式端到端模型的“黑盒”特性，让这项先进的技能变得既“聪明”又“牢靠”，谁就将在这场新的竞赛中占有先机。
在这场“安全导向”的转型中，轻舟智航的端到端计划，成为职业界首先以“安全可解说”为导向规划的一段式端到端架构，在坚持一段式端到端极简链路的一起，完成了模型决议计划进程的可解说性。
一方面，将本身已经过近百万台大规划量产验证的“时空联合规划”的经历，融入一段式端到端模型规划中，并经过安全对齐，让端到端模型规划的行进轨道可以契合人为界说的安全机制，然后提高模型全体功能和可解说性。
另一方面，经过构建根据运动模仿的国际模型，批量生产很多长尾场景和稀有的安全临界场景，提高了体系的泛化与应对才能。
这种架构规划，让轻舟智航的安全可解说一段式端到端大模型完成了“双向统筹”：
既能充沛的发挥一段式架构上限高、泛化才能强、决议计划拟人化的中心优势，又经过可解说性规划筑牢安全防地，做到下限更高、更牢靠，实在的完结了“高体会上限”与“高安全下限”的一致。
根据这套“安全可解说一段式端到端”架构，轻舟智航与地平线深度协同，打造了职业首个根据单颗征途6M芯片的端到端城市NOA计划，并行将量产上车。
值得重视的是，该计划在128TOPS算力渠道上，就能完成比美更高算力渠道的高阶智驾体会，为更安全、更拟人的高阶智驾的低成本遍及，奠定了根底。
比方，在面临杂乱路况中，该计划均能展现出“细腻丝滑”的体会与“安心满满”的安全感，可以从容应对地道通行、无维护左转、极窄路段博弈等应战。
实际上，早在“安全可解说一段式端到端”作为职业一致被提出来之前，轻舟智航就已经在量产辅佐驾驭技能（比方抱负AD Pro计划）中落地实践安全理念。
比方在用户实在运用的高速NOA场景中，轻舟智能计划完成了超1000公里安全接收水平，AEB误触发率低至40万公里小于1次，优于职业中等水准，每年协助用户防止潜在事端超越14.6万次。
2025年的智驾赛道，上半场是关于“一段式端到端”的技能一致与量产竞速；而下半场，则是关于怎么为这项技能筑牢安全柱石的质量比赛。以安全可解说端到端为中心的技能道路，将推进智驾职业从“军备赛”走向“价值战”，让高阶智驾实在成为人人可用、人人定心的出行标配。
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